ターミナルから
sudo apt-get install xrdp
sudo apt-get install tightvncserver
wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini
cd /etc/xrdp/
/etc/xrdp $ sudo cp ~/km-0411.ini .
/etc/xrdp $ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
/etc/xrdp $ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
/etc/xrdp $ sudo ln -s km-0411.ini km-e0210411.ini
/etc/xrdp $ sudo service xrdp restart
これでwindowsのリモートデスクトップで接続できるようにはなったのですが
日本語入力がうまくいかなかったのでリモート接続とは別に以下に日本語入力メモです。
sudo apt-get install ibus-mozc
参考サイト:
RaspberryPiでWindowsからリモートデスクトップ接続する【Pixel版】 - uepon日々の備忘録